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求台达EH PLC用DDRVA/DDRVI回原点梯形图

三菱PLC绝对定位指令DDRVA和相对定位指令DDRVI只能在FX1S和FX1N系列PLC中编程使用。其它系列的三菱PLC不支持此类定位指令。请查看你所使用的PLC是否是FX1S和FX1N系列。

DDRVA指令的零点是起点位置,DDRVI指令的零点是当前位置

D1220: EH2/SV/EH3/SV2 主机, CH0(Y0,Y1)相位设置:D1220 取末两个 位判断,其余位无效 1. K0:Y0 输出 2. K1:Y0、Y1 AB 相输出,A 领先B 3. K2:Y0、Y1 AB 相输出,B 领先A 4. K3:Y1 输 一般使用脉冲+方向,那么D1220为零的。

m8029点亮了就已经执行完毕

DDRVA:绝对位置驱动 ddrva s1 s2 d1 d2 s1: 位置(简单理解为相对于原点的脉冲数,正负999999之间) s1:频率(发脉冲的速度,越高速度越快,不要超过最高速,一般10k,当然也不能低于某个值,和加减速、最高速都有关系,具体参考编程手 册,...

看要求应该不需要原点回归指令吧 直接使用绝对定位DDRVA,上面说的是原点位置 不是重新找原点,当然必须要原点指令也是一样的原理; 当你接收到信号时强制结束当前指令,就是把当前指令的执行条件断开,稍微延时一下(必须延时一下不然脉冲会死...

都可以,因为DRVI是相对位置 原点之后 用DRVA 绝对位置 个人建议 这两条指令最好都先回个原点 zrn

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