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台达PLC 控制步进电机

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入...

DDRVA 频率 脉冲数 脉冲输出装置 方向 1:判定脉冲发生完毕,当脉冲发送完毕时,若用Y0发脉冲,则M1029会ON, 2:控制正反转,当发送脉冲时,如果Y1 ON 为正转,要起反转则使其OFF, RST Y1,如要正转则使其ON ,SET Y1. 其实这个指令不需要其正反...

可以用PLSY指令,但需要设置方向信号,通过方向信号是否有效决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令,这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向

步进电机在构造上有三种主要类型: 反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效...

为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。

你用的什么牌子的电机,电机功率,驱动器型号?这些参数都没有很难编一个好程序的。编程除了要达到功能外,还有安全、寿命都需要考虑!

这里是步进电机 不是伺服 设不了齿轮比 很简单的 通讯建立好之后 比如1.8度电机 一圈200个脉冲 1 在触摸屏端 进行数据处理。 假设你需要动作的角度为X,需要给定的脉冲为Y。X/Y=360/200 Y=0.555X 比如要走100度 实际你需要给定 100X0.555个脉冲 ...

Y20 不是高速输出端口。不能用作脉冲输出端口使用。 一般Y0 Y1 是高速输出端口。

其实台达的资料都很好找,并且都是免费的。在“中达电通”网站都可以下载。百度一下:中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC,在DVP手册里就有梯形图案例,在台达PLC101例里有梯形图实例。所以,知道下载台达PLC手册,认真看看就可以了。

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