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台达PLC控制步进电机加减速运动

为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入...

PLSR是16位指令,当然不够用! 你的情况要用 DPLSR才行 DPLSR D100 D102 D104 Y0 这样才行 记住:频率,脉冲和加减速时间的单元,要用偶数的单元才行, DPLSR D103 D105 D107 Y0 这样就不行了!!

其实台达的资料都很好找,并且都是免费的。在“中达电通”网站都可以下载。百度一下:中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC,在DVP手册里就有梯形图案例,在台达PLC101例里有梯形图实例。所以,知道下载台达PLC手册,认真看看就可以了。

这个要看你配用什么样的控制器咯。 像Nanotec的控制器一般有以下3种方式: 一种是脉冲-方向模式。 还提供预置运行轨迹,可以使用开关量控制。 还可以采用RS485通讯

用可变速脉冲指令PLSV,用双脉冲和脉冲加方向都可以实现正反转。

可以用PLSY指令,但需要设置方向信号,通过方向信号是否有效决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令,这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向

DDRVA 频率 脉冲数 脉冲输出装置 方向 1:判定脉冲发生完毕,当脉冲发送完毕时,若用Y0发脉冲,则M1029会ON, 2:控制正反转,当发送脉冲时,如果Y1 ON 为正转,要起反转则使其OFF, RST Y1,如要正转则使其ON ,SET Y1. 其实这个指令不需要其正反...

这个涉及到圆弧插补功能,plc程序做起来很麻烦的,如果用带plc编程功能的CNC系统就很好处理了

首先PLC要用晶体管输出的。 如果是两个电机同时驱动就需要两路脉冲输出,用到4输出点,Y0 Y2为脉冲输出点,Y1 Y3为方向控制点。 如果同一时间只有一部电机运转,那1路脉冲输出就够了,后面用中间继电器分开控制。 输入的话要用4个输入点确定电机...

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