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台达PLC控制步进电机加减速运动

为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入...

PLSR是16位指令,当然不够用! 你的情况要用 DPLSR才行 DPLSR D100 D102 D104 Y0 这样才行 记住:频率,脉冲和加减速时间的单元,要用偶数的单元才行, DPLSR D103 D105 D107 Y0 这样就不行了!!

其实台达的资料都很好找,并且都是免费的。在“中达电通”网站都可以下载。百度一下:中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC,在DVP手册里就有梯形图案例,在台达PLC101例里有梯形图实例。所以,知道下载台达PLC手册,认真看看就可以了。

用可变速脉冲指令PLSV,用双脉冲和脉冲加方向都可以实现正反转。

你理解完全错误,一般工业中,操作柜都有手动和自动的,,,,开关打到自动是按照你写的PLC程序运行。。打到手动就是现场操作了,,可以调试,检修。

首先你得找找台达PLC有没有可变速脉冲指令,也就是说在脉冲输出中可以更改频率。 没有这种指令,无级调速做不到。

台达的应该和三菱的差不多,看看有没有Origin指令,接个sensor过去就是原点了

PLSY指令发脉冲的,找手册自己看吧

这个涉及到圆弧插补功能,plc程序做起来很麻烦的,如果用带plc编程功能的CNC系统就很好处理了

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