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台达PLC控制步进电机梯形图案例

其实台达的资料都很好找,并且都是免费的。在“中达电通”网站都可以下载。百度一下:中达电通 台达的PLC是DVP系列PLC,在DVP手册里就有梯形图案例,在台达PLC101例里有梯形图实例。所以,知道下载台达PLC手册,认真看看就可以了。

可以用PLSY指令,但需要设置方向信号,通过方向信号是否有效决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令,这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入...

本人可以代写plc程序,如果你乐意掏个三四十块钱我可以帮你完美解决问题。

为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。

如果没有传感器的话,需要计算步进电机转一圈会走多少厘米,然后用变频器控制,可以达到你的要求

你用的什么牌子的电机,电机功率,驱动器型号?这些参数都没有很难编一个好程序的。编程除了要达到功能外,还有安全、寿命都需要考虑!

步进电机细分400步,每步应该是0.9度,正转90度,发90/0.9=100脉冲就到90度位置,相反的动作做回原点

这个涉及到圆弧插补功能,plc程序做起来很麻烦的,如果用带plc编程功能的CNC系统就很好处理了

不能互换,set是置位,也就是接通保持,而out是输出,是给终端硬件的命令,执行的原件不同,因此不能互换。

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