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台达PLC用DDRVI指令进行定位控制,怎么控制正反转...

D1220: EH2/SV/EH3/SV2 主机, CH0(Y0,Y1)相位设置:D1220 取末两个 位判断,其余位无效 1. K0:Y0 输出 2. K1:Y0、Y1 AB 相输出,A 领先B 3. K2:Y0、Y1 AB 相输出,B 领先A 4. K3:Y1 输 一般使用脉冲+方向,那么D1220为零的。

DRVA:绝对定位指令 PLSY:脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置,当设定DRVA的目标位置为101时,PLC仅发送一个脉冲;当设定PLSY的目标位置为101时,PLC则发送101个脉冲。

RET指令代表一个步进流程的结束,所以一连串步进点的最后一定要有RET指令。一个PLC程序最多可写入S0~S9共10个步进流程,而每一个步进流程结束就要有RET指令。

AS300 脉冲+方向,可以做到12轴

DDRVA指令的零点是起点位置,DDRVI指令的零点是当前位置

三菱PLC绝对定位指令DDRVA和相对定位指令DDRVI只能在FX1S和FX1N系列PLC中编程使用。其它系列的三菱PLC不支持此类定位指令。请查看你所使用的PLC是否是FX1S和FX1N系列。

指令里的D2是派什麽用的?

给个思路:通过特殊寄存器的已发送的脉冲数与拟提前的预定数进行比较,用触点大于比较输出指令。

SFTL,左移,SFTR,右移! [SFTL MO S20 K8 K1] 像这条指令意思就是说,把M0这个位的值一直向S20,S21,S22,,,一位一位的左移动,k8是指这里的S一共有8位,也就是说移8次,后面的K1是设一次要移的位数,,, 就像银行排队一样,前面的一个走...

你这个指令的运用看起来有问题,RS是plc做串口通讯发送数据用的指令,你这个的意思是发送 从D0开始的三个寄存器的数据出去,接收三个字节长度的数据分别保存到D0开始的三个寄存器,实际运用中发送接收肯定不能重复的。

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