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台达PLC怎样控制步进电机正反转

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入...

DDRVA 频率 脉冲数 脉冲输出装置 方向 1:判定脉冲发生完毕,当脉冲发送完毕时,若用Y0发脉冲,则M1029会ON, 2:控制正反转,当发送脉冲时,如果Y1 ON 为正转,要起反转则使其OFF, RST Y1,如要正转则使其ON ,SET Y1. 其实这个指令不需要其正反...

可以用PLSY指令,但需要设置方向信号,通过方向信号是否有效决定是正转还是反转。也可以用DRVI或DRVA定位指令,这时通过脉冲数量数值的正负决定步进电机的旋转方向

你用的什么牌子的电机,电机功率,驱动器型号?这些参数都没有很难编一个好程序的。编程除了要达到功能外,还有安全、寿命都需要考虑!

如果没有传感器的话,需要计算步进电机转一圈会走多少厘米,然后用变频器控制,可以达到你的要求

plsr指令 例如 plsr k1400 k50000 k20 y0 1400为步进平率 50000为脉冲数 20加减速时间 y0为脉冲输出点 反转加个-50000

步进电机一般要通过步进驱动器,驱动器上要用到脉冲的频率信号和方向信号 要改变方向只要改变那个方向信号即可。

为什么要这样确定脉冲输出数呢? 台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134,就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。

给个邮箱我发你一个101例

PLSR是16位指令,当然不够用! 你的情况要用 DPLSR才行 DPLSR D100 D102 D104 Y0 这样才行 记住:频率,脉冲和加减速时间的单元,要用偶数的单元才行, DPLSR D103 D105 D107 Y0 这样就不行了!!

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